а какой пробег у автомобиля? на практике была одна машина с пробегом за 200 т.км там проблема была в внутреннем ШРУС (механический износ - увидели, когда его разобрали) Проверили установкой заведомо исправного с другого авто.
Ступичный подшипник очень просто проверить, если в нем проблема, то перекаты при вращении колеса, когда авто на подъемнике, отчетливо будут заметны на пружине стойки амортизатора