Была такая вот проблема. Светилась на панели приборов ошибка "AFL- неисправна регулировка фар. Обратитесь в сервис". При этом фары работали идеально... Чтобы просто-напросто погасить эту ошибку, пришлось заменить передний датчик положения кузова и модуль управления кузовом